Supervision Industrielle — Vertech’
03/2025 – 08/2025 | Chalon-sur-Saône
Développement de fonctionnalités sur une grosse appli de supervision en C++ / Qt. Travail en équipe agile de 6 personnes sans casser la prod.
Ce que je sais faire (sans surcouche)
Je fais tourner du code là où la mémoire se compte en kilo-octets.
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Langages : C, C++20, Rust, NASM (x86), Python, Bash
→ Du bas niveau performant (C/C++/Rust/NASM) pour le hardware, et du Python/Bash pour automatiser sans cliquer partout. -
Embarqué & Matériel : ARM Cortex-M (RP2040), bus série (I2C, SPI, UART), Modbus
→ Manipulation directe des registres, gestion des interruptions et communication industrielle fiable. -
Robotique & Système : POSIX (Sockets, IPC, pthread), ROS 2 (ros2_control, hardware interfaces), Gazebo
→ Multi-threading propre, contrôle temps réel ultra-basse latence et simulation avant de tester sur vrai matos. -
Outils & Debug : Git, CMake, Make, GDB, Valgrind, Docker
→ Builds reproductibles, traque des segfaults au plus profond de la pile et zéro fuite mémoire.
Parcours & Expériences (là où la prod ne casse jamais)
Outillage & DSL — Boostheat
07/2023 – 12/2023 | Lyon
Conception de langages sur-mesure (DSL) avec JetBrains MPS. Résultat : les équipes non-techniques modélisent leurs systèmes et le code C# / XML est généré automatiquement. Plus de boilerplate copié-collé à la main.
Projets (Garantis sans segfault)
lucy — Epitech Innovative Project
Suite logicielle modulaire et temps réel pour le contrôle de robots complexes.
- Firmware Rust : Code portable tournant sur cible bare-metal (
RP2040) et en natif (migration depuis une stackC/C++micro-ROS). - Bridge Temps Réel : Communication
Rust↔ROS 2ultra-basse latence avecros2_controlvia SHM zero-copy. - Protocole Série (SoA) : Conception d'un protocole optimisé pour maximiser la bande passante et garantir les boucles de contrôle.
- Banc de test : Déploiement et validation sur plateformes robotiques réelles (
InMoov,SO-ARM101).
Débogueur Linux 64 bits
Prototype de débogueur système x64 codé de zéro pour explorer les entrailles de Linux.
- Stack :
C/C++, API système POSIX / Linux. - Sous le capot : Parsing des formats
ELF/DWARF, gestion des points d'arrêt (breakpoints), inspection directe de la mémoire et des registres processeur.
Formation (RTFM)
Expert en Informatique - Epitech
2022 – 2027
C, C++, UNIX, architecture logicielle et survivant de la Piscine.
Échange universitaire - UQAC (Chicoutimi, Canada)
2025 – 2026
Systèmes d'information, algorithmique et programmation par -30°C (au cas où ça chaufferait trop).
Tu veux m'embaucher ou discuter C/C++/Rust ?
Pas de formulaire JS lourd ni d'API tierce. Envoie-moi un mail :
Email : portfolio.6e5m0@passmail.net
Linkedin : mathieu-borel
GitHub : m-brl